A.機械能包括動能和勢能
B.能量可以相互轉(zhuǎn)化
C.能量可以從一個物體轉(zhuǎn)移到另一個物體
D.彈性勢能不屬于機械能
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A.傳動時間有延緩
B.傳動時有能量的損失
C.傳動不夠精確
D.過載時容易打滑
圖中為典型的棘輪機構(gòu)，分別由哪些構(gòu)件組成？（）
A.a主動棘爪、b主動擺桿、c棘輪、d止回棘爪
B.a主動擺桿、b主動棘爪、c棘輪、d止回棘爪
C.a主動擺桿、b主動棘爪、c止回棘爪、d棘輪
D.a止回棘爪、b主動棘爪、c棘輪、d主動擺桿
如圖曲柄滑塊機構(gòu)，回轉(zhuǎn)體A做圓周運動，滑塊B做什么動作？（）
A.回轉(zhuǎn)動作
B.在軌道上滑動
C.上下擺動
D.固定不動
如圖下列哪項不屬于棘輪機構(gòu)？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
如圖關(guān)于該槽輪機構(gòu)說法正確的是？（）
A.a是主動件
B.b是主動件
C.a轉(zhuǎn)動一周，b轉(zhuǎn)動一次
D.a轉(zhuǎn)動一周，b的轉(zhuǎn)動次數(shù)無法確定
最新試題
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。
霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。