A.傳動(dòng)時(shí)間有延緩
B.傳動(dòng)時(shí)有能量的損失
C.傳動(dòng)不夠精確
D.過載時(shí)容易打滑
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圖中為典型的棘輪機(jī)構(gòu)，分別由哪些構(gòu)件組成？（）
A.a主動(dòng)棘爪、b主動(dòng)擺桿、c棘輪、d止回棘爪
B.a主動(dòng)擺桿、b主動(dòng)棘爪、c棘輪、d止回棘爪
C.a主動(dòng)擺桿、b主動(dòng)棘爪、c止回棘爪、d棘輪
D.a止回棘爪、b主動(dòng)棘爪、c棘輪、d主動(dòng)擺桿
如圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)體A做圓周運(yùn)動(dòng)，滑塊B做什么動(dòng)作？（）
A.回轉(zhuǎn)動(dòng)作
B.在軌道上滑動(dòng)
C.上下擺動(dòng)
D.固定不動(dòng)
如圖下列哪項(xiàng)不屬于棘輪機(jī)構(gòu)？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
如圖關(guān)于該槽輪機(jī)構(gòu)說法正確的是？（）
A.a是主動(dòng)件
B.b是主動(dòng)件
C.a轉(zhuǎn)動(dòng)一周，b轉(zhuǎn)動(dòng)一次
D.a轉(zhuǎn)動(dòng)一周，b的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)無法確定
以下哪個(gè)不是凸輪機(jī)構(gòu)？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
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霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。