雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時(shí)，本組（）。?

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動(dòng)無需經(jīng)歷電流上升階段。

異步電動(dòng)機(jī)降低電壓調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差功率越小。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動(dòng)包括（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計(jì)算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。