下列關于動力轉向系統(tǒng)設計要求，哪些選項正確？（）

變速器換擋機構有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

增加汽車轉向輪數(shù)可使汽車最小轉彎直徑變小。

以下哪個部件的質量不屬于簧上質量？（）

等速萬向節(jié)可分成（）

萬向節(jié)傳動輸出軸與輸入軸的轉角差對傳動系的影響有（）。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應力，提高使用壽命。

后備系數(shù)是離合器設計中的一個重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

發(fā)動機前置前輪驅動的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉向性能。

變速器同步器的計算目的是確定鎖止角大小滿足鎖止條件，鎖止條件包括的參數(shù)有（）。