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問答題 當(dāng)采用以裝卸為主要作業(yè)內(nèi)容的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化時(shí)，決定外圍設(shè)備的過程如圖所示。請?zhí)顚憟D中空缺。

1.問答題 圖示為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成，請?zhí)顚憟D中空缺。

2.問答題 圖示為多感覺智能機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，請?zhí)顚憟D中空缺。

3.問答題 圖示為多感覺智能機(jī)器人的組成，請?zhí)顚憟D中空缺。

4.問答題 圖示為接近覺傳感器，請?zhí)顚憟D中空缺。

5.問答題 圖示為視覺的硬件組成，請?zhí)顚憟D中空缺。