屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機(jī)電流反向流動的是（）階段。

當(dāng)異步電動機(jī)的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

現(xiàn)代交流電動機(jī)的高性能控制方式包括（）。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設(shè)置4個環(huán)流電抗器。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。

某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機(jī)的工作狀態(tài)。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。