雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

與電動機某一相繞組交鏈的磁通可分為兩類：一類是（），它只與該相繞組相交鏈而不穿過氣隙，另一類是穿過氣隙的與其他繞組相交鏈的磁通。

異步電動機降低電壓調速時，轉速越低，轉差功率越小。

轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。