雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器的作用包括（）。?

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

某調速系統(tǒng)的轉速降為10r/min，試求轉速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。