?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數字控制系統(tǒng)（）。

?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?異步電動機變壓變頻調速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。

數字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。

屬于數字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

?隨著電力電子技術的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數關系是KT值為（）。