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問答題 計算題：如圖所示鏈鉸四桿機構(gòu)中，各構(gòu)件的長度為a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。試問：該機構(gòu)是哪種鉸鏈四桿機構(gòu)，并說明理由。

1.問答題 計算題：計算圖所示機構(gòu)的自由度（若圖中含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。）
B處為局部自由度

2.問答題 計算題：兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖1所示
1.在圖上標(biāo)出齒輪2上的f_t1f_r2f_a3 的作用線和方向
2.低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反；

3.問答題 計算題：計算機構(gòu)的自由度，若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈或虛約束，說明所在位置。

4.問答題 計算題：試根據(jù)圖中所給尺寸判斷下列機構(gòu)為何種鉸鏈四桿機構(gòu)，并說明理由

5.問答題 計算題：計算圖示機構(gòu)的自有度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出