城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃涉及專業(yè)多、綜合性強(qiáng)、技術(shù)含量高，從規(guī)劃實(shí)踐來看，其主要內(nèi)容包括城市背景研究、線網(wǎng)架構(gòu)研究和實(shí)施規(guī)劃研究。

城市軌道交通車輛一般由車體（）、（）、電力牽引系統(tǒng)、車輛連接裝置、通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)等基本*部件組成。

1881年，（）郊區(qū)修建了長2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

采用渡線折返時(shí)，在車站前或車站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車進(jìn)出站與折返作業(yè)無嚴(yán)重干擾。

城市軌道交通線網(wǎng)分為（）、網(wǎng)格型及設(shè)置環(huán)線型三種。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

（）從根本上解決了傳統(tǒng)列車的輪軌黏著限制、機(jī)械噪聲和磨損等問題，具備速度快、爬坡能力強(qiáng)、能粍低、安全舒適等優(yōu)點(diǎn)。

由于城市軌道交通列車制動、減速、停車頻繁，再生制動是一種較為理想的制動方式。

根據(jù)構(gòu)造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。