如圖所示為一汽車雨刷機(jī)構(gòu)。其構(gòu)件1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，齒條2與構(gòu)件1在B點(diǎn)處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動的齒輪3嚙合（滾子5用來保證兩者始終嚙合），固聯(lián)于輪3的雨刷3作往復(fù)擺動。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為l_AB=18mm，；輪3的分度圓半徑r₃=l_CD=12mm，原動件1以等角速度ω₁=1rad/s順時針回轉(zhuǎn)，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時雨刷的角速度。

如圖所示的擺動式飛剪機(jī)用于剪切連續(xù)運(yùn)動中的鋼帶。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應(yīng)同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進(jìn)時，求曲柄1的角速度ω₁應(yīng)為多少才能同步剪切？

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（為常數(shù)），試以圖解法求φ₁=90°時，構(gòu)件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）

試提出一機(jī)械傳動系統(tǒng)傳動方案，使機(jī)構(gòu)中某構(gòu)件實(shí)現(xiàn)如圖所示的軌跡。

圖示刻字、成形機(jī)構(gòu)為一凸輪—連桿機(jī)構(gòu)，試分析該組合機(jī)構(gòu)的組合方式，并指出其基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu)。若工作要求從動件上點(diǎn)M實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動軌跡mm，試設(shè)計該組合機(jī)構(gòu)。