如圖所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。設(shè)機構(gòu)的尺寸為l_AB=130mm，l_BC=340mm，l_CD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的安裝高度H（兩切刀E及E`應(yīng)同時開始剪切鋼帶5）；若鋼帶5以速度V₅=0.5m/s送進時，求曲柄1的角速度ω₁應(yīng)為多少才能同步剪切？

在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（為常數(shù)），試以圖解法求φ₁=90°時，構(gòu)件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）

試提出一機械傳動系統(tǒng)傳動方案，使機構(gòu)中某構(gòu)件實現(xiàn)如圖所示的軌跡。

圖示刻字、成形機構(gòu)為一凸輪—連桿機構(gòu)，試分析該組合機構(gòu)的組合方式，并指出其基礎(chǔ)機構(gòu)和附加機構(gòu)。若工作要求從動件上點M實現(xiàn)給定的運動軌跡mm，試設(shè)計該組合機構(gòu)。

在圖示的機構(gòu)中，曲柄1為主動件，內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2，5的齒數(shù)為分別為z₂、z₅，曲柄長度為l₁，連桿長度為l₂。試寫出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。