簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述參量檢測的概念與特點。

說明參量的最小二乘估計方法的基本思路。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

從靜態(tài)和動態(tài)估計的觀點，簡述信號參量估計和波形估計的特點。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。