求下圖系統(tǒng)所示的各階固有頻率（）（記）。

?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長(zhǎng)為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。

?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤(pán)通過(guò)一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤(pán)在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤(pán)半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問(wèn)系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

?如圖懸臂梁自由端有一集中質(zhì)量塊M對(duì)此系統(tǒng)的正交性條件表述正確的是（）。

試求圖a所示剛架的自振頻率和主振型。EI=常數(shù)。

關(guān)于自由度，下列說(shuō)法正確的有（）。

?滯后阻尼可假設(shè)與振動(dòng)位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，問(wèn)等效阻尼比為（）。

?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)響應(yīng)曲線，已知第一、六個(gè)峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。

?如圖所示，一均勻懸臂梁，長(zhǎng)度為l，抗彎剛度為EJ，密度為ρ，橫截面積為A，在自由端附有一質(zhì)量為M的重物。設(shè)重物的尺寸遠(yuǎn)小于梁長(zhǎng)l，梁橫向振動(dòng)的固有頻率為ωn，梁上各點(diǎn)的撓度為y，且向下為正，則下列說(shuō)法正確的是（）。

一簡(jiǎn)支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵(lì)力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點(diǎn)的振幅（）。