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問答題

有一液位對象，其矩形脈沖響應實驗結果為：

已知矩形脈沖幅值Δμ為階躍響應穩(wěn)態(tài)值的10%，脈沖寬度Δt=20s。

若將它近似為帶純遲延的一階慣性對象，試分別用作圖法和計算法確定其參數(shù)K、T和τ的數(shù)值，并比較其結果。

1.問答題 有一液位對象，其矩形脈沖響應實驗結果為：

已知矩形脈沖幅值Δμ為階躍響應穩(wěn)態(tài)值的10%，脈沖寬度Δt=20s。
試將該矩形沖響應曲線轉換為階躍響應曲線。

2.問答題 已知溫度對象的輸出階躍響應實驗結果為：

階躍擾動量Δq=1kg/h，試用二階或更高階慣性環(huán)節(jié)求出它的傳遞函數(shù)。

3.問答題 已知兩只水箱串聯(lián)工作（如圖所示），其輸入量為q₁，流出量為q₂、q₃，h₁、h₂分別為兩只水箱的水位，h₂為被控參數(shù)，C₁、C₂為其容量系數(shù)，假設R₁、R₂、R₁₂、R₃為線性液阻。

求液位過程的傳遞函數(shù)G₀（s）=H（s）/Q₁（s）。

4.問答題 已知兩只水箱串聯(lián)工作（如圖所示），其輸入量為q₁，流出量為q₂、q₃，h₁、h₂分別為兩只水箱的水位，h₂為被控參數(shù)，C₁、C₂為其容量系數(shù)，假設R₁、R₂、R₁₂、R₃為線性液阻。

試試畫出過程的方框圖。

5.問答題 已知兩只水箱串聯(lián)工作（如圖所示），其輸入量為q₁，流出量為q₂、q₃，h₁、h₂分別為兩只水箱的水位，h₂為被控參數(shù)，C₁、C₂為其容量系數(shù)，假設R₁、R₂、R₁₂、R₃為線性液阻。

求列寫過程的微分方程組。