問答題

已知:沒有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某汽車轉(zhuǎn)向系參數(shù):
轉(zhuǎn)向軸負荷:G1=34000N;輪胎與路面的滑動摩擦系數(shù):f =0.7;
輪胎氣壓:P =0.5N/mm2;轉(zhuǎn)向搖臂長:L1=150mm;
轉(zhuǎn)向節(jié)臂長:L2=200mm;方向盤半徑:RSW=250mm;
轉(zhuǎn)向器角傳動比:iω=20;轉(zhuǎn)向器效率:η+=70%。

求轉(zhuǎn)向輪原地轉(zhuǎn)向的阻力矩Mr

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