簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

說明參量的最小二乘估計方法的基本思路。

簡述常規(guī)檢測的概念與特點。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關。