?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

與電動機(jī)某一相繞組交鏈的磁通可分為兩類：一類是（），它只與該相繞組相交鏈而不穿過氣隙，另一類是穿過氣隙的與其他繞組相交鏈的磁通。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

采用工程設(shè)計法將系統(tǒng)設(shè)計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

現(xiàn)代交流電動機(jī)的高性能控制方式包括（）。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。