多級(jí)運(yùn)輸皮帶控制系統(tǒng)如下圖所示，控制過程如下： 1）料罐進(jìn)料放料由電磁閥YV1和YV2控制，當(dāng)料罐中的料位底于下料位監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，（SQ4=0）進(jìn)料閥YV1動(dòng)作，向料罐中進(jìn)料，當(dāng)料位高于上料位監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，（SQ3=1）進(jìn)料閥YV1關(guān)閉。 2）當(dāng)裝料小車到達(dá)裝車點(diǎn)時(shí)，裝車位開關(guān)SQ1=1，此時(shí)黃燈亮，按下起動(dòng)按鈕SB1黃燈閃，2秒鐘后，黃燈滅，同時(shí)皮帶3起動(dòng)。再經(jīng)過2秒鐘后皮帶2起動(dòng)，再過2秒鐘后皮帶1起動(dòng)。再過2秒后，放料閥YV2動(dòng)作進(jìn)行放料。當(dāng)小車裝滿后達(dá)到規(guī)定重量時(shí)，SQ2動(dòng)作，放料閥YV2關(guān)閉（YV2=0）。之后每隔2秒依次停皮帶1、皮帶2和皮帶3。在皮帶1～3全部停止的情況下，綠燈亮，表示可以開車，而在皮帶1～3在運(yùn)行時(shí)，紅燈亮表示不能開車。 3）停止控制：按下停止按鈕SB2、放料閥YV2關(guān)閥之后每隔2秒依次停皮帶1、皮帶2和皮帶3。按下急停按鈕SB3，放料閥和皮帶同時(shí)停止。 4）電路的保護(hù)：電路應(yīng)設(shè)總的短路保護(hù)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)短路保護(hù)和過載保護(hù)，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)應(yīng)逆序停止，工作停止過程和按停止按鈕的作用相同。設(shè)計(jì)可編程控制器輸入輸接線圖，電動(dòng)機(jī)主電路圖，控制面板元件布置圖和控制梯形圖，并寫出指令。
分析下圖所示的梯形圖，輸入條件如表所示時(shí)，Y0、Y1和Y2的結(jié)果是什么？
Y2、Y0、Y1=100 Y2、Y0、Y1=011 Y2、Y0、Y1=101 Y2、Y0、Y1=001
分析下圖（a）～（d）的電路，是否能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，哪些電路有接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象？哪些電路沒有接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象？
圖中（a）～（d）的電路均能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，圖中（a）～（c）電路有接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。圖中（d）電路沒有接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。
已知控制電路的梯形圖如下，試根據(jù)輸入波形圖，畫出輸出波形圖。(輸出繼電器初始狀態(tài)為OFF)
