某一鉆床,用于在工作臺(tái)上鉆孔,鉆床的工作過程如下:
鉆頭在原位,限位開關(guān)SQ1受壓。按下起動(dòng)按鈕SB1,主軸電機(jī)M1帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)快進(jìn)電磁閥得電鉆頭快進(jìn)。當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時(shí),YV1失電。工進(jìn)電磁閥YV2得電,轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給。當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ3時(shí),YV2失電,停止工進(jìn)。5秒種后,電磁閥YV3得電,鉆頭快退,碰到SQ1時(shí),動(dòng)力電機(jī)和電磁閥均失電,停止工作。按下停止按鈕,動(dòng)力電機(jī)和電磁閥均失電。鉆床工作示意圖和PLC接線圖如下圖所示,試畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。