下圖為電動(dòng)機(jī)正反向起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)線路。圖中KA1為速度繼電器,KA2為中間繼電器,KM1、KM2、KM3為接觸器。試編制PLC控制程序,畫(huà)出I/O分配、梯形圖,寫(xiě)出指令表。