如圖所示為某送料小車自動循環(huán)示意圖,其自動循環(huán)過程為:按下SB1→小車左行→碰到行程開關(guān)SQ1時,停止左行,開始裝料→經(jīng)過一段時間t1后自動右行→碰到行程開關(guān)SQ2,停止右行,開始卸料→經(jīng)過一段時間t2后自動左行,依此循環(huán),如下圖示。試設計其控制線路(注:用接觸器KM1控制裝料,用接觸器KM2控制卸料,用接觸器KM3控制小車左行,用接觸器KM4控制小車右行,用時間繼電器KT1控制裝料時間,KT2控制卸料時間,用按鈕SB3控制整個控制線路的通斷)。