工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題哈默納克是國內(nèi)產(chǎn)的減速機。

2 目前工業(yè)機器人的位置控制是基于（）而非動力學的控制，只適用于運動速度和加速度較小的應用場合。

3 工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）

4 （）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。

5 若VD0中原來的內(nèi)容為“12345678H”，則執(zhí)行“SWAPVW2”后VB2中數(shù)據(jù)為（）

6 數(shù)據(jù)在存儲器中的存儲方式是（）

7.問答題什么是機器人的換接器？有何作用？

換接器一般由兩部分組成：換接器插座和接器插頭，它們分別裝在機器人的手部和機器人的腕部，能夠使機器人快速自動的更換手部。

8.判斷題ABB機器人可以免費增加Profinet選項。

9.判斷題斜面坡度越小越省力；直接垂直向上提升物體相當于坡度90度，用力最大。

10.問答題試論述機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。

參考答案：科學技術(shù)水平是機器人技術(shù)的基礎(chǔ)，科學與技術(shù)的發(fā)展將會使機器人技術(shù)提高到一個更高的水平。未來機器人技術(shù)的主要研究內(nèi)容集中在...