工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.07)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題轉向離合器改變驅(qū)動輪轉矩，是履帶車輛轉向。

2 機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（）等學科的成果而誕生。

3 通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。

4 傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

5.判斷題配置是建立機器人的軟件端口與通訊設備間的關系。

6 所謂示教，即由操作者指示機器人（）等。

7.填空題工業(yè)機器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

參考答案：強度高；彈性模量大；重量輕；阻尼大；材料價格低

8 目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

9 塔吊的吊鉤上會有很多股繩子，以下說明正確的是（）

10.判斷題電磁閥沒有交流電驅(qū)動型。

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