工業(yè)機器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.07)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題2006年6月，微軟公司推出MiC.rosoftRoB.otiC.sStuD.io，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾?蓋茨預(yù)言，家用機器人很快將席卷全球。

2 拓斯達工業(yè)機器人的核心零部件電機用的品牌是（）

3 在平面上，無任何支撐物的不倒翁不管怎么推倒，最后都會恢復(fù)直立狀態(tài)，下列說法正確的是（）

4 下列情況中可以采用“梯形失真補償”的是（）

5.判斷題機器人的智能和人類的智能一樣的。

6 以下對于家用機器人描述正確的是（）

7 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)一般包括機身、（）等部分。

8.填空題傳感器按測試原理和被檢測的（）可以分為許多種，機械運動量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。

9 下列鎖緊元件中（）是靠零件的變形方法進行鎖緊螺紋件的。

10.問答題工業(yè)機器人常用的驅(qū)動器有哪些類型，并簡要說明其特點。

參考答案：（1）電動驅(qū)動器的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比...