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工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1 下列屬于Rapid語言中的程序類型是？（）

2 ABB于（）年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人。

3.填空題夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。

參考答案：手指、驅動機構、傳動機構

4.問答題試論述機器人靜力學、動力學、運動學的關系。

參考答案：靜力學指在機器人的手爪接觸環(huán)境時，在靜止狀態(tài)下處理手爪力F與驅動力τ的關系。動力學研究機器人各關節(jié)變量對時間的一...

5.判斷題工業(yè)機器人是用于生產的機器人

6 機器人工作時氣壓范圍是（）Mpa。

7.判斷題高性能碰撞檢測機能：機器人無須外加傳感器，各種場合均適用。

8.判斷題錯誤會中斷程序執(zhí)行，但不會停止機器人運動。

9 機器人傳感器應該具有的要求（）

10.問答題離線編程的優(yōu)缺點。

參考答案：優(yōu)點：編程時可以不用機器人，機器人可以進行其他工作；可預先優(yōu)化操作方案和運行周期時間；可將以前完成的過程或子程序結合到待...

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