已知電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，將該系統(tǒng)校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，確定電流調(diào)節(jié)器參數(shù)。（提示：取工程最佳ξ=0.707時(shí)，KITΣi=0.5；注意小慣性環(huán)節(jié)降階處理的條件)
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