運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2020.03.05)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)
參考答案：速度調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由0變?yōu)?/（1+Kn），或電流調(diào)節(jié)器對(duì)階躍擾動(dòng)的靜差由0變?yōu)?/（1+Kc），而對(duì)斜坡擾動(dòng)的...
參考答案：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種永磁同步電動(dòng)機(jī)-磁極位置傳感器-電力電子供電電路-自動(dòng)控制器的有機(jī)結(jié)合體。它與有刷電動(dòng)機(jī)的相同...
參考答案：全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)將機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也包括到了位置控制回路中，就使得機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的誤差也可以通過(guò)閉環(huán)控制得到減小，因此控制精...
6.名詞解釋V—M系統(tǒng)
參考答案：

晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

參考答案：（1）主電路線路簡(jiǎn)單，需要的功率器件少；
（2）開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較??；
參考答案：（1）雙閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性的下垂段比帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)陡得多，幾乎是垂直線。
（2）雙閉環(huán)...