1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

為保證列車安全運行，軌道結構應具備足夠的強度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當彈性，且養(yǎng)護工作量小。

（）適用于城市區(qū)域內重大經濟區(qū)之間中長距離的客運交通，主要在地面或高架橋上運行，必要時可不設中間車站。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號和環(huán)境控制等一系列相關設備設施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質的服務。

早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運行噪聲得到了很大程度的改善。

根據(jù)構造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。

城市軌道交通大多采用（）、其與基床的連接形式主要有整體灌筑式、軌枕式與支撐塊式三類。

下列選中（）與交流電動機配合無換向部分、運行可靠，過載能力強，結構簡單，幾乎無須保養(yǎng)與維修。

采用渡線折返時，在車站前或車站后設置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設線路最少，投資較少，并且列車進出站與折返作業(yè)無嚴重干擾。

城市軌道交通線路并不是始終在一個水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達到列車進出站節(jié)能的目的。