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A.景物和距離傳感器
B.視頻信號數(shù)字化設(shè)備
C.視頻信號快速處理器
D.計(jì)算機(jī)及其外設(shè)
A.非線性
B.非局域性
C.非定常性
D.非凸性
A.FFT變換
B.Walsh變換
C.Haar變換
D.K-L變換
A.噴涂機(jī)器人
B.焊接機(jī)器人
C.裝配機(jī)器人
D.搬運(yùn)機(jī)器人
A.充當(dāng)對象的模型
B.充當(dāng)系統(tǒng)反饋
C.用作控制器
D.起優(yōu)化計(jì)算的作用
最新試題
在RoboMaster對抗賽中的工程機(jī)器人的作用是()。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次?()
在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作,并無須定期校準(zhǔn)。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展。
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好,但易受溫度影響。