霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）

自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。