現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

霍爾效應(yīng)羅盤(pán)特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線(xiàn)性度好，但易受溫度影響。

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車(chē)需要完成下列哪些動(dòng)作？（）

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。