在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。

霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

視覺(jué)傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺(jué)范圍。

在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。

相對(duì)型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無(wú)須定期校準(zhǔn)。