單項選擇題機器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機器人各執(zhí)行器的驅(qū)動力或力矩，這稱為（）。
A.正運動學
B.逆運動學
C.正動力學
D.逆動力學
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1.單項選擇題
如下圖所示的電動機控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
2.單項選擇題在機器人伺服系統(tǒng)中，（）可以用于采集數(shù)據(jù)和提供控制量。
A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂
3.單項選擇題為了不至于激起結(jié)構(gòu)的振盈和系統(tǒng)的共振，Paul于1981年建議：閉環(huán)系統(tǒng)無阻尼自然頻率ωn必須限制在關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)共振頻率的（）之內(nèi)。
A.1/4倍
B.1/2倍
C.1倍
D.2倍
4.單項選擇題在實際中可以認為多少的負載為空載（）。
A.理想空載
B.小于額定負載10%
C.小于額定負載20%
D.小于額定負載30%
最新試題
現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。
題型：判斷題
要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。
題型：多項選擇題
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
題型：判斷題
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
題型：判斷題
信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。
題型：判斷題
在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。
題型：單項選擇題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
題型：判斷題
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
題型：判斷題
霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
題型：判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題