在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。

皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。