單項選擇題為了不至于激起結構的振盈和系統(tǒng)的共振，Paul于1981年建議：閉環(huán)系統(tǒng)無阻尼自然頻率ωn必須限制在關節(jié)結構共振頻率的（）之內(nèi)。
A.1/4倍
B.1/2倍
C.1倍
D.2倍
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