混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。

皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。