ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動形式，將所建立的運(yùn)動坐標(biāo)系可劃分為（）。

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動作？（）

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。

齒輪傳動效率比皮帶傳動高。