相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。

霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。