下圖所示的機(jī)器人屬于()。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
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A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于()。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
下圖所示的機(jī)器人屬于()。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于()。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
A.捷克作家KarelCapek
B.美國科幻作家IsaacAsimov
C.日本科學(xué)家加藤一郎
D.挪威劇作家易卜生
最新試題
在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是()。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中,機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作?()
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
信標(biāo)定位法中的三角定位法,需要測(cè)量接收信號(hào)夾角,測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件,確定節(jié)點(diǎn)的位置。
相對(duì)型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。