單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
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1.單項選擇題第一個提出robot稱謂的人是（）。
A.捷克作家KarelCapek
B.美國科幻作家IsaacAsimov
C.日本科學家加藤一郎
D.挪威劇作家易卜生
2.單項選擇題幾個以上的自由度是冗余的。（）
A.4
B.5
C.6
D.7
3.單項選擇題“機器人王國”通常指（）。
A.美國
B.日本
C.德國
D.中國
4.單項選擇題已知機器人桿件的幾何參數(shù)，給定機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的期望位置和姿態(tài)（位姿），求取機器人使其末端執(zhí)行器達到這個預期的位姿的關節(jié)變量。這屬于（）。
A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學
5.單項選擇題對一給定的機器人，已知桿件幾何參數(shù)和關節(jié)角矢量求機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。
A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學
最新試題
多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
題型：判斷題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
題型：判斷題
信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。
題型：判斷題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型：判斷題
霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
題型：判斷題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。
題型：判斷題
在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）
題型：多項選擇題
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉換為執(zhí)行器的指令。
題型：判斷題
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。
題型：判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題