自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

工業(yè)機器人一定具有說話功能。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。