皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

相對(duì)型光電編碼器的碼盤(pán)，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線(xiàn)性求和。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。