判斷題逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解總是唯一的。
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在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展。
題型:判斷題
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
題型:判斷題
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型:判斷題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
題型:判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
題型:判斷題
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。
題型:判斷題
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式,將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為()。
題型:多項(xiàng)選擇題
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有()優(yōu)勢(shì)。
題型:多項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題