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盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請(qǐng)簡(jiǎn)單說明工作原理。
開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為()結(jié)構(gòu),定子極上放置()式繞組,因此結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單,可靠性高。
在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。
結(jié)合下圖,解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理(三相單三拍工作通電方式)。
單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的()很大,既適用于電動(dòng)工具,不易被卡住、制動(dòng),也適宜于作帶重負(fù)載起動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。
反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矩角特性指,在不改變通電狀態(tài)時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子()的關(guān)系。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。
高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)類似,但是為了減小轉(zhuǎn)子的(),做得細(xì)而長(zhǎng)。
下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請(qǐng)指出哪個(gè)圖是力矩式,哪個(gè)是控制式,并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。
()是克服交流異步伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。