控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中。

直線電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。

超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場(chǎng)的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關(guān)系電信號(hào)的元件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的精密控制微電機(jī)。

一般，力矩式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（），控制式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（）。

自整角機(jī)都是成對(duì)使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對(duì)應(yīng)。

單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的（）很大，既適用于電動(dòng)工具，不易被卡住、制動(dòng)，也適宜于作帶重負(fù)載起動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請(qǐng)指出哪個(gè)圖是力矩式，哪個(gè)是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。