下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機(jī)類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

測速發(fā)電機(jī)是一種檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測機(jī)械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

超聲振動是超聲波電動機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

盤式電樞直流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

直流伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機(jī)電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡單，可靠性高。