自整角機(jī)通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進(jìn)電動機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

單相交流串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。

下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

為什么直流測速發(fā)電機(jī)在使用時轉(zhuǎn)速不宜超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負(fù)載電阻不能小于規(guī)定值？

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機(jī)外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

超聲波電動機(jī)的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。