如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉(zhuǎn)；有負的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應(yīng)。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？